Я вот думаю - а не влияние балки ли так сказывается? Или рулевое перепрошивать надо. Как бывший владелец А5 скажу - А5 держалась на дороге лучше. А7 тестил не раз, гуляла на дороге, сейчас леон, так он рулится однозначно лучше, но на дороге стоит хуже, на скоростях надо подруливать, и от ветра сильно гуляет. Хотелось бы конечно рулевое усилить, сделать как у октахи от РС. Пока нет кода от блока.