Главная пара - это двойка в твоём аттестате.
Про ДСГ и МКП прочти мануал своей машины. Для одного и того же мотора на ДСГ плюс десятка. Если ты передачи на МКП будешь переключать с полным выжимом сцепления, то тебя и запорожец обойдёт.
Главная передача - это ступень в коробке, которая передаёт момент вращения от ведомого вала на дифференциал и приводные валы.