Сначала разберись с ASR. Потом лезь в мотор.
По мне так на лицо, ASR светит мотор начинает затыкаться, на система не может дать ему заглохнуть добавляет открытие заслонки. Дальше процесс продолжается. И ехать при таких условиях она не будет, пока ASR не отключить.
Думаю, какой-то из датчиков АБС дурит или блок АБС. Уверен на 70%.