Цитата Сообщение от KirBra Посмотреть сообщение
да отключал, поездил так весь день, горела ошибка токсичности ОГ. Машина едет как обычно. Скачков оборотов не было.

Причем при резком ускорение, когда колеса срываются, система включается сама.
То есть походу блок управления и датчики ABS в порядке.