Была у меня проблема с адаптивным освещением, но у меня вопрос был в датчике наклона кузова(стоят они кстати на осях) но только при этом тест линз не проводился и они опускали пучок света в самый низ (аварийный режим) чтобы никого не слепить! Тут ситуация похоже не в датчиках а в самом приводе линз или блоке управления приводом (как сказали ранее находится он возле дальнего света)