Вообщем сегодня был у ОД, приговорили как я и думал рабочий цилиндр сцепления, заказали на завтра детальку, будут менять по гарантии.
По поводу протечек двери на скорости, сказали что некоторых их сотрудников которые на А5 ездят тоже течет, могут поджать дверь немного, но тогда она визуально будет более утоплена и возможно будет хуже закрываться. Решил на досуге сам приварганить самопальный доп уплотнитель.