Я исхожу из паспортных (стоковых) данных:
Ауди
3.0d AT (245 л.с.) 4WD дизель полный 6,1 с 250 км/ч 6 л 2011–н.в.
Шкода
RS 2.0 AT (220 л.с.) бензин передний 6,9 с 245 км/ч 6,4 л 2013–н.в.
А про разность комфорта, престижа и оснащение будет небо и земля. РС только управляемостью выиграет и то не факт.