Мне трудно судить об уровне Вашей подготовки, да и болерошку я продал уже давно, но ничего пихаться в нее не будет, пока не выберете номер лотка, куда будет помещен диск.
Если все перепробовали, сервопривод жужит, но диск не отдает, то одному товарищу помогало изменение положения болеры в пространстве. Вытащите и немного повоздействуйте на нее физически.
Дальше только разбирать.
"Я никогда не говорил, что ты плохо делаешь свою работу. Просто твоя работа не стоит того, чтобы ее делать."