Просто если даже поискать на форуме то можно не однократно встретить данную тему. Как бы странно не звучало но ОДНОЙ ИЗ причин такого поведения может быть датчик. Если не он причина то надо будет капать дальше. Почитай ошибки через VAG COM возможно он наведет на причину "безобразия".