Если только не ночью, я бы поехал по второй бетонке. Перед Сергиевым посадом сворачиваем налево и пилим до Михнево, далее М4. Переезды конечно есть на второй бетонке, но там не такие глухие очереди, как на первой.
А через МКАД - ночью или в воскресение с раннего утра. Иначе только пробка на Ярославке перед Королёвым, где разобрали мост через ЖД, заставит проклясть всё на свете.