Полное отключение ESC: при включенном зажигании включить аварийную сигнализацию и быстро без пауз нажать педаль газа 5 раз. На щитке приборов появится надпись esc of. Затем заводим машину, выключаем аварийку - ESC полностью отключена (после выключения зажигания ESC снова активируется)