езжай к официалам, попроси сделать диагностику сцепления. раз слышишь пробуксовку дисков значит настройка слетела и ЭБУ установил слишком большой зазор между дисками, если это так, диагностика покажет, лечиться вроде адаптацией этих дисков, тоже делают официалы. если ошибок не будет то проблема в железе и скорее всего потребуется замена блока сцеплений.