У меня была похожая ситуация после того как я поотжигал на грунтовке. Сначало скрежет, потом еще и лампочка абс загорелась. Думал все, приехал. Снял колесо, вычистил обилие мелких камней, но проблема по прежнему в была не решена. В итоге был найден камешек, который застрял между тормозным диском и датчиком абс. Вытащил камень, проблема была решена.