Все правильно. Глушитель создает противодавление на выпкске.
Лябда зонд анализирует выхлоп и дает сигнал мозгам, а те в свою очередь опираясь на его показания корректируют смесеобразование. Из-за этого мотор работает на обедненной смеси, что б в нормы "евро" укладываться. Если эти нормы программно сделать более грязными то машина поедет ещё веселее, но и расход возрастет при активной езде.