Гринкарту лучше всего сделать заранее, т.к. можно забыть или еще чего. Делов на пять минут и одной проблемой меньше. ТО никто по дороге не спрашивает (из ГАИшников).
Самое главное, в Беларусии не нарушать правила дорожного движения. Там гораздо строже за этим следят. При превышении сразу забирают права. Мой знакомы при поездке в Минск на чемпионат отдал 7000 руб за превышение, два раза по 3500. Еле договорился.
А учитывая то, что для легковых скорость 120 км - то можно и не нарушать.
Удачи на дороге.