Тянет из-за разной длины приводов. Если не ошибаюсь, то правый короче левого(или наоборот...), по этому на газу и при разгоне интенсивном, машину начинает тянуть вправо, и приходится руль выкручивать влево.
А поправляют активацией режима Динамик, и еще какой-то функции, забыл название. В общем руль больше дубеет на скорости в первом случае, во втором электроника дает меньший увод. На Ютубах видео есть, наглядно положения руля при разгоне. Не до конца лечится, но существенно.
На счет руля, наш соклубник на сеате, рассказывал на форуме, что ОД для Сеатов из-за жалоб на рысканье при скоростях, начинает менять настройку рулевого управления на Динамик. на Шкоду пока не слышал о таком.