И не только слышал, я кафедру теоритеческой механики московского университета с отличием окончил если что и сейчас наукоемким производством занимаюсь. И это не моя формула - это второй закон Ньютона и сила в нем присутствует в явном виде. Ну а произведение силы на плечо - это момент