Будут, будут. Если одно колесо забуксует, оно затормозится, и вся тяга пойдет на второе. У меня сейчас на полуседане именно так. Более того, и на кросоверах влево-вправо тяга так же раскидывается, только там еще и на задней оси тяга есть. Все эти хитрые буквенные обозначения - это все в одном, всё части одного алгоритма.
Насчет самой стабилизации, кстати, вы зря. Она вас в экстренной ситуации сможет вытащить из такого заноса, из какого вы сами не выйдете, будь вы хоть трижды гонщик.