Как советовать не видя автомобиля и не зная причину не исправности? Можно только предпологать. Попробуйте начать с устройства переключения, что у вас под рукой, возможно клинит в направляющей рычага переключения. Если нет то механизм переключения на самой МКПП. Пишите адрес я сброшу вам схему устойства для самообучения (с цветными картинками), там все подробно рассказано.