Если рывков до этого не было то это плохо.
Для начала попробуйте поменять масло и фильтр. Если не поможет, то скорее всего ремонт АКПП.
С такими рывками иногда народ годами ездит. Но после этого, ремонт коробки вырастает по цене в несколько раз