тормоза прокачивал? может воздух в системе? направляющие супортов в каком состоянии? у меня под уклон тянет и при торможении тоже уводит влево, а стёрты больше правые спереди. в колее вообще коматозит в разные стороны. но у меня задние сайлентблоки передних рычагов менять надо, они от старости мягкие стали. прочитал где то на форумах, что если сайлентблоки мягкие и под замену, то может тянуть под уклон и при торможении. но это не обязательно твой случай. тебе надо всё поэтапно копать. короче изучать свою машинку дабы стала она тебе родней =)