кто выезжает на главную виноват по любому, ибо не убедился в безопасности маневра.
получается они оба не убедились в безопасности маневра(один под знак ехал, другой начинал движение, ибо по обочине ездить нельзя), но у обочечника была помеха справа - имхо не все так однозначно.