Не поздно - в течении трех лет. Ее вообще по хорошему делать надо тогда - когда вам страховая выплатила. Выплатили процентов 80 от стоимости ремонта - хорошо - можно и не дергаться - меньше - НЭ и в суд. Как правило - на личном опыте 95% отсуживают нужное. 90% - доплачивают еще. Тут уже как судья. А делать ее сразу - можно - но тогда не забыть включить в исковую стоимость. И это уже 100% суд.