Налицо неисправность рабочей тормозной системы, ПДД запрещают движение в таких условиях даже к месту ремонта. Так что нужно известить дилера о неисправности и вызывать эвакуатор, который обязаны будут в последствии оплатить но гарантийному случаю. Какой смысл брать на себя риски и ехать с такой неисправностью?
Причина неисправности возможно в вакуумном усилителе, да это и не столь важно, это уже задача дилера выяснить и устранить.