Привет!
у меня тоже пионер, подключал так: звук приглушается при подаче на провод от магнитолы сигнала "масса". Где его взять при включении задней? Все очень просто - берешь плюс с лампочки заднего хода и кидаешь на замыкание 4-х контактного реле, а замыкаться как раз будет провод на массу. Схем по подключению реле в интернете полно (например включение ДХО через реле), только на схемах при подаче плюса замыкается плюс, а тебе нужно массу.