Проблема только в посадке и тебе.
Если бы проблема была в руле (или в чём-то ещё), то за полтора года, что машина продаётся на российском рынке, российские же форумы были завалены темами, про то, что никак не получается удобно сесть.
Однако ж подобные темы всплывают очень редко.
Спина должна по всех плоскости иметь соприкосновение с сиденьем. В районе плеч - тоже! От затылочной части головы до подголовника должно быть очень незначительное расстояние (считанные сантиметры).
Легче переучиться, чем переделывать рулевое управление.