Если явно видно канавки, идёт звук, я бы снял колодки и посмотрел на них изнутри (на рабочую поверхность). Делается на домкрате и быстро. Другое дело, что не все на это способны... Отсюда муки поездок к ОД, запись на приём и, возможно, возьмут денег за диагностику, если случай не гарантийный или ничего не найдут.
Снять передние колодки и проверить отсутствие посторонних элементов проще и быстрее, чем поездка к дилеру (лично для меня).