Вот здесь мануал по снятию подлокотника: http://www.drive2.ru/l/288230376152380513/
Наверно весть то подлокотник снимать не нужно, достаточно выполнить пункты 1-6 и 10-12.
P.S. Я когда ставил себе Jumbo Box(подлокотник оригинальный), тоже забыл провод AUXa проложть, но как-то без проблем его просунул, пока не поставил воздуховод и пепельницу.