Скорее всего с твоим акпп все нормально, а вот судя по возрасту твоего авто , у тебя накрывается гидротрансформатор( в народе зовут его бубликом)! Ремонт его будет варьироваться приблизительно 30-40к!
А лучше автор тебе не спрашивать здесь,а поехать в нормальный сервис по ремонту акпп их сейчас навалом и сделать диагностику!