Вот! Я и говорю - ты им ни чем не обязан, они тоже права не имеют. Если впереди машина (гражданская!) на аварийку встала - её вообще можно было сразу обогнать, даже проезд через сплошную нарушением не являлся бы - так как это допускается по ПДД ("в случае объезда препятствия", а машина на аварийке - есть препятсвие, это мы проходили ещё когда автобус на НЕ аварийке пытались объехать :) ).
Другое дело - что это ещё более усугубит ситуацию - читай озлобит и так охреневшего ИДПСа, и на что он после этого уже будет способен - никто не знает, а всегда хочется поменьше неприятностей ведь, верно? Тем более из-за ничего.