Да, только еще необходимо и подтверждение того, что грузовик стоял, а затем выполнил маневр - "начало движения" не убедившись в безопасности. И даже в этом случае обоюдка: грузовик не убедился, а легковушка не пропустила грузовик с приоритетом, выезжаю с второстепенной полосы.