в принципе да
если в процессе идет что-то не так, то автоматика "откажется" от дальнейшей работы
но отключение происходит при привышении определенного предела
т.е. есть допуск, в пределах которого автоматика "имеет право" на ошибку
я не знаю что для робота-манипулятора в автопроме является этим порогом при сварке кузовных деталей
и остановится ли робот, если вдруг сварка будет ненадлежащего качества (допустим по какой-нибудь причине точка не "проварена" как положено)
но я искренне продожаю верить, что роботы выполняют не ответственную работу, а нудную и монотонную =)