вобще причину не знаю...но вот у моего отца тоже FL 10 года ...неделю стояла в гараже без сигнализации...аккум.умер так же в ноль...и так же потом появился значок руля..ESP не появился ..видимо потому что её нет...Есть предположение ,что нужно просто сбросить ошибки...Правда вентилятор у него не включался...
В любом случае - это к дилеру...