Лучше ехать конечно же самостоятельно, без всяких тур, фирм и прочих посредников. Это гораздо выгодней и дешевле.
Что касается английского - он Вам вообще не нужен, легче общаться на русском. В Чехии язык во многом схож с русским, всё понятно и легко ориентироваться. Местное население понимает русский тоже. Основной поток туристов - русские, так что всех приучили давно))) Страна мне понравилась как только заехали) Поэтому езжайте и не переживайте)