Там система завёрнута. Диагностика прояснила бы, но она не выходит на связь. Такие диагносты с кривым шнурком, похоже, так как отсутствие связи с блоком абс должен быть в ошибках других блоков, таких как двигатель, АКПП, блоке центральной электроники и т.п. И не обязательно лягушка, горит пред из-за КЗ в датчике сцепления (датчик сцепления- это датчик холла) и начинают гореть постоянно стопы при включении зажигания, хотя без зажигания, стопы не горят, а при нажатии на педаль тормоза зажигаются, т.е. это показывает, что лягушка работает.