Если это передние подшипники то можно определить просто:
Разгоняешься на хорошей ровной дороге до появления гула и начинаешь поочередно кренить машину поворотом руля вправо влево так сказать вилять, при повороте в право будет больше нагружаться левая сторона, следовательно правое переднее будет испытывать меньшую нагрузку и наоборот. Если при правом повороте гул пропадает то следовательно этот гул издает правый подшипник и соответственно наоборот. Удачи и осторожнее, зима всетаки!