24. Перемигивание поворотника и ДХО
25.Электронная программа стабилизации (расширенная функция ESP)
27. Активация XDS (притормаживание внутренего колеса для ввинчивания в поворот)

Поясните по этим функциям? Особенно про XDS - насколько безопасно и удобно?