nyc, постараюсь ответить на Ваш вопрос. С помощью функции XDS при прохождении поворотов тормозами "закусывается" внутреннее по отношению к повороту колесо, благодаря чему создается вращающий момент, который затягивает машину внутрь поворота. Все это позволяет проходить повороты на более высокой скорости, не опасаясь, что машину снесет или занесет (в разумных пределах конечно, законов физики никто не отменял). А для того, чтобы выбраться из лужи/грязи/снега она вряд ли поможет, так как не предназначна для этого. Ну и второй момент - на MPI вообще не видел, что система ESP стояла с завода.