Почти похожая проблема. Только у меня это происходит на 1, 2 и 3 передачах. Ещё во время трогания с места, такое ощущение, что захлёбывается и тоже присутствуют симптомы подёргивания. Несколько раз было, что стою на месте и на холостых машина глохнет. А вот уже, как четыре дня, увеличился расход топлива. Ещё стала плохо набирать обороты- очень медленно. Сделал диагностику VAG-COMом, вот результат:
4 Найдены неисправности:
17831 - Ряд 1, система подачи вторичного воздуха: слишком низкая пропускная способность
P1423 - 35-10 - - - Спорадическая
16891 - Система регулирования холостого хода, обороты выше номинального значения
P0507 - 35-10 - - - Спорадическая
17911 - Сигнал нагрузки на клемме генератора DF: недостоверный сигнал
P1503 - 35-10 - - - Спорадическая
- Ряд 1, система определения параметров топливо-возд.смеси: смесь слишком бедная
P0171 - 35-10 - - - Спорадическая
В сервисе тоже самое сказали и показали на этот датчик- стоит во впускном патрубке (я точно не знаю как это называется) и регулирует подачу воздуха. Только я не знаю какой у него номерок. Если я правильно понял с других форумов, то у него есть вальфрамовая спираль и почистить его не возможно. Вернее можно, но там такой "гемор". Только под замену. Искал на Existe- не нашёл, наверное плохо искал.