Тоже возникают неудобства, и с первой, и с задней, иногда.
А уровень масла в коробке с завода в норме, никто не проверял?
методом слива при замене проверял, в норме. Количество и качество масла на переключениях первой и задней не помогает)) также как и от тарахтения не избавится.