Было такое, тоже руль косил с новья градусов на 5-7 на предыдущем полоседане. Приехал в сервис к ОД, спецы "порегулировали", выдали авто. Еду домой, на прямой смотрю, теперь руль косит также, но в другую сторону!)) Машину никуда не тянет, просто на прямой руль слегка не в нуле.
Плюнул, снял колёса спереди, и сам чуть (на 1/6 оборота) подвернул рулевую тягу с одной стороны, с другой на столько же вывернул. Проверил - ещё чуть надо подвернуть. Со второй итерации попал в ноль)). Времени потратил в пять раз меньше, чем на поездку в сервис.
Получилось примерно так - 1/4 оборота по резьбе рулевых тяг смещает баранку примерно на 7-8 градусов. Тяги нужно крутить на одинаковую величину с обоих сторон, тогда угол схождения колёс не нарушится.