При наборе скорости, должен произойти звук блокировки дверей(точно не помню при какой скорости, но точно до 60км/ч должна включиться) и загорается оранжевый значок ввиде ключа, под ручником.) проверь в настройках включена эта функция или нет) может быть у тебя еще включена автоматическая разблокировка дверей, и поэтому они открываются при остановке