Недавно была такая проблема, газ даёшь потихоньку она медленно разгоняется, если посильней жмёшь начинает дёргаться, если тапок в пол, то тупит и не набирает обороты, до 3000-3500 докрутишь вроде едет. Сделал диагностику, показала лямбда зонд 2 ошибки - замыкание и верхний порог значения. Заменил лямбда-зонд и параллельно проверил бронепровода, 1 из них пробивал. Заменил бронепровода и проблема исчезла.