При большой нагрузке по моменту и 2500 зло, а при малой и 1500 нормально. Не имеет смысла искать оптимальные обороты в отрыве от режима нагрузки.
А как система управления двигателем учитывает "нагрузку"?
Как она рассчитывает требуемый в данный миг момент, что вот сейчас, допустим, достаточно 100 нм, а теперь надо организовать 150?