С ослеплением пешиков вопрос наверное скорее всего этический. Если стоит выбор твоя безопасность или комфорт пешеходов, я выберу свою безопасность. Сколько ты их слепишь по времени? Они что не могут взгляд немного в сторону отвести, им надо обязательно в фару пялиться? Сделай небольшой козырёк на фару и не парься. Я ночью по трассе ехал-при встречных машинах фару немного вниз опускал, ни один автомобилист не моргнул дальним что слеплю.
П.с.
На веломании рассеиватели к фарам продают. К моей точно есть-с такой езжу. Глянь, может и на твою модель есть. Рассеиватель режет суч сверху и снизу, зато растягивает луч в горизонте.