Цель XDS избавить переднеприводную машину от типичной недостаточной поворачиваемости, и не нужна для полноприводной машины. Из личного опыта на переднеприводных машинах XDS это вещь, для полного привода не пробовал и не вижу необходимости, в поворотах тяги на задней оси вполне достаточно. Не стоит ее путать с системой EDL, которая активна как на переднеприводных, так и заднеприводных машинах и работает в случае, когда одно из колес на оси теряет сцепление с поверхностью. Принципиально EDL работает в случае пробуксовки одного из колес. XDS работает на основе данных к акселерометра, который фиксирует сильные боковые перегрузки возникающие в поворотах."
XDS работает в поворотах, EDL на месте, когда колеса буксуют