конечно ехать, если есть руки и голова, то все исправят. нахр.. себя за рулем мучать. так машина не должна ехать. 2 человека, один в машине с компом смотрит за нулем и ровным рулем, второй крутит подрамник и выставляет камбер и кастор подняв перед в воздух. Калибровка датчиков стенда конечно собъется, поэтому надо начать сход развал все заново. Процедура долгая, ОД не любит возится, проше сход выставить, и сказать что остальное не регулируется, списать на механич повреждения, что надо поменять всю подвеску и потом типа будет норма. А уж если грамотная установка углов не помогает, то видимо косяк с завода.
А вообще все это расписано в Эльзе, учебнике для работников ОД!