Масло может смешаться с жидкими остатками старого, это естественно. И не более того. Кусками отламывать твёрдые отложения оно не будет. Нечем ему это делать.
Зола высыпающаяся из некоторых масел, сама с помощью потока масла циркулирует по мотору и результат этого часто печален.
В трансмиссионном масле присадок намного меньше чем в моторном. Если и оно у нас "моет", то, не знаю, совсем печалька..