Если пробег в год маленький, то ТО делается раз в год. Соот-но 2 раза за гарантию. 12000 в год, я думаю, найдете. К тому же А7 - удивительная машина, и удивляет она не всегда с положительной стороны. Поэтому, чтобы потом не хлопать удивленными глазами - лучше съездить. Можно возить свои расходники, наконец. Если Вас волнует качество работ, то поверьте, дилер, который не умеет делать обычное ТО, будет облит калом моментально, и Вы об этом узнаете.
Вот кузовню у дилера я б не стал делать. И сигналки они ставить не умеют.