Я не считаю что машина управляется сейчас хорошо, но стала она управляться приемлимо. Все дело по-ходу было в компенсации при уводе. особенно сильно чувствуется разница в колее. Может и зря разорялся
просто чисто физически, когда ставится настройка руля на РСочные, или около того, ноль дубеет. И как раз нет подруливания. Может машина при этом и "ходит" по колее, но рулить приятнее.